Katsura bắt đầu dấn thân làm việc trong ngành công nghiệp manga vào giữa năm thứ hai và năm thứ ba thời trung học phổ thông, khi ông gửi đi một tác phẩm cho cuộc thi sáng tác trao giải Tezuka. Phong cách sáng tác của ông chịu ảnh hưởng từ cả tiểu thuyết và điện ảnh.[6] Lúc bấy giờ ông không hề hứng thú với manga, và chỉ tham gia cuộc thi vì tiền thưởng.[6] Sau khi nhận giải,[7] ông lọt vào mắt xanh của biên tập viên gạo cội Torishima Kazuhiko thuộc nhà xuất bản Hakusensha và được mời gọi tham gia lĩnh vực này.[8]

Năm 1989, ông bắt đầu sáng tác Video Girl Ai, hoàn thành trong giai đoạn 1990 – 1993. Sau đó, manga này được chuyển thể thành anime OVA, về sau được phát hành ở Bắc Mỹ. Một bộ phim người đóng cũng được sản xuất dựa trên nội dung tác phẩm này. Loạt manga tiếp theo có tên DNA², thuộc thể loại khoa học viễn tưởng, gồm năm tập đã được chuyển thể thành anime truyền hình cùng với một OVA ngắn, cả hai cũng được phát hành ở Bắc Mỹ. Manga I"s (1997 – 1999) tiếp tục được chuyển thể thành hai bộ OVA: một bộ ngoại truyện dài hai tập và một bộ tóm tắt cốt truyện manga gồm sáu tập.

Katsura cũng là giọng ca chính của "Tomorrow Will Be Tomorrow" và "Unseen Dream", hai bản nhạc phim OVA Video Girl Ai.

Năm 2008, Katsura hợp tác với Toriyama Akira, một người bạn thân và là mangaka nổi tiếng với tác phẩm Dragon Ball và Dr. Slump. Hai người phối hợp sáng tác Sachie-chan Good!! (2008) và Jiya (2009 – 2010) cho tạp chí Jump SQ, với kịch bản của Toriyama và minh họa của Katsura.[9][10] Hai tác giả vốn là bạn bè từ đầu những năm 1980, cùng được Torishima Kazuhiko giới thiệu vào ngành manga.[Ghi chú 1] Cả hai thường thêm thắt các tình tiết nhại lại phong cách của nhau trong những tác phẩm của riêng họ.[11][12] Cũng trong năm 2008, Katsura đã vẽ một bản minh họa thiết kế trang phục Người Dơi cho dòng sản phẩm figure Real Realization của hãng sản xuất đồ chơi Bandai, dựa trên kiểu trang phục được sử dụng trong bộ phim Kỵ sĩ bóng đêm.[13]

Năm 2009, Katsura và Toriyama tiếp tục hợp tác thực hiện ba chương của Phim trường Akira Toriyama trên tạp chí Weekly Young Jump.[14]